“不留痕迹”组织于1994年注册成立，是一家501(c)(3)非营利组织，尽管其理念已有半个多世纪的历史。关爱、责任和管理户外环境并非新理念。许多美洲原住民和土著文化都传承并践行着这种责任价值观，并且这种理念已延续了数个世纪。
1987年，一项针对荒野和偏远地区旅行的“无痕生存”计划应运而生。美国森林管理局、国家公园管理局和土地管理局合作分发了一本名为《无痕生存土地伦理》的小册子。20世纪90年代初，国家户外领导力学校（NOLS）受邀开发针对非机动休闲活动的实践性、基于科学的低影响教育培训。随后，1993年，一场由土地管理机构、非政府组织和户外行业从业人员参与的户外休闲峰会在华盛顿特区召开，成立了一个独立的“无痕生存”组织。“无痕生存”有限公司于1994年注册成立。
该组织致力于开发和扩展“不留痕迹”的培训和教育资源。“不留痕迹”开展对公共土地和公众产生影响的重要研究。该组织与各种各样的合作伙伴合作，包括联邦土地管理机构、户外产业公司、非营利性环境和户外组织以及青年服务团体。
1994 年，无痕组织与四个主要的联邦土地管理机构签订了一系列谅解备忘录中的第一份备忘录，这四个机构包括美国农业部--林业局和美国内政部--土地管理局、鱼类和野生动物管理局以及国家公园管理局。最近，美国陆军工程兵部队也加入了这些联邦土地管理机构。2007 年，美国州立公园管理组织--全国州立公园主任协会与该组织建立了正式的附属合作伙伴关系，以扩大无痕计划在州立公园土地上的使用范围。
如今，“不留痕迹”项目每年通过环保倡议、教育、培训、研究和推广活动惠及超过1500万美国人和数十个国家。企业合作伙伴、个人会员、基金会支持以及“不留痕迹”教育材料的销售为该组织提供了主要支持。
理事会由来自户外产业、全国青少年服务组织、非营利组织和科学界的领导人组成，以志愿者为基础，提供战略领导和制定政策。总部设在科罗拉多州博尔德市的工作人员负责执行该组织的计划和任务相关的工作。
由于 "无痕 "办公室位于科罗拉多州博尔德市，我们作为工作人员，希望承认这一地区是阿拉帕霍族、夏安族、努乌-阿加-特ʉvʉ-pʉ̱（乌特）族和奥切蒂-沙库维ŋ（苏）族的传统领地。有关这些土地历史的更多信息，请点击此处。
